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　　執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動(dòng)化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的手足，因?yàn)樗谧詣?dòng)化控制系統(tǒng)中接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，自動(dòng)的改變調(diào)節(jié)變量，達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)(如溫度、壓力、流量、液位等)進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常進(jìn)行。

　　執(zhí)行器

　　執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)部分，按照控制器輸送的信號(hào)大小產(chǎn)生推力或位移。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)去改變能量或物料輸送量的裝置，常見的是調(diào)節(jié)閥。

　　執(zhí)行器根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的能源不同可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類。

　　執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)：

　　伺服放大器：

　　前置磁放大器、觸發(fā)器，可控硅主回路及電源等部分。

　　作用：綜合輸入信號(hào)和反饋信號(hào)，并將該結(jié)果信號(hào)加以放大，使之有足夠大的功率來控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　原理：根據(jù)綜合后結(jié)果信號(hào)的極性，放大器應(yīng)輸出相應(yīng)極性的信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的正、反運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　伺服電機(jī)：是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分。

　　減速器：將高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩變成低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩。

　　位置發(fā)送器：根據(jù)差動(dòng)變壓器的工作原理，利用輸出軸的位移來改變鐵芯在差動(dòng)線圈中的位置，以產(chǎn)生反饋信號(hào)和位置信號(hào)。

　　操作器：是用來完成手動(dòng)自動(dòng)之間的切換、遠(yuǎn)方操作和自動(dòng)跟蹤無擾動(dòng)切換等任務(wù)。

　　調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

　　調(diào)節(jié)閥：是按照控制信號(hào)的方向和大小，通過改變閥芯行程來改變閥的阻力系數(shù)，達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。從流體力學(xué)的觀點(diǎn)看，調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件。

　　原理：

　　理想流體：不可壓縮、沒有粘滯性的流體

　　定常流動(dòng)：空間中的每一點(diǎn)的流速不隨時(shí)間而改變

　　伯努力方程：研究理想流體做定常運(yùn)動(dòng)時(shí)，流體中壓強(qiáng)與流速的關(guān)系。

　　直通單座調(diào)節(jié)閥：當(dāng)閥桿提升時(shí)，閥開度增大，流量增加;反之則開度減小，流量降低。

　　特點(diǎn)：關(guān)閉嚴(yán)密，性能可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，但閥桿的推力較大，因此對(duì)執(zhí)行器工作力矩要求相對(duì)較高。

　　適合場(chǎng)所：關(guān)閉要求較嚴(yán)密及壓差較小的場(chǎng)所，如普通的空調(diào)機(jī)組、風(fēng)機(jī)盤管、熱交換器等的控制。