2025-01-12 03:01:34
拋光打磨,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種,打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域,按實施工藝分類,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領(lǐng)域?qū)C器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高,對相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場,除了成本因素外,技術(shù)實施難題是影響機器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題。諾萬機器人拋光打磨具有一致性高、員工**、環(huán)境友好、減少浪費、減少周期時間等優(yōu)點。上海不銹鋼機器人拋光打磨供應(yīng)商
打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光**留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求,有時需加延時系統(tǒng)。?打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達到要求,都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。?上海機器人拋光打磨廠家報價基于**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光專用系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)。
打磨分析及方案說明:1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級,精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據(jù)工藝的要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機器人按照設(shè)定軌跡工作,對產(chǎn)品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的。
人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見,而拋光打磨機器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上,由機器人去完成打磨作業(yè)。機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。
隨著成本的下降,機器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢,拋光打磨機器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)**上。 諾萬為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機器人自動打磨拋光系統(tǒng)。
無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中,工件產(chǎn)生的毛刺較多,毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行,影響了產(chǎn)品的質(zhì)量,所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。
在機械式去毛刺加工過程中,根據(jù)加工要求和和加工條件不同,根據(jù)零件的形狀與大小,毛刺的大小也不等,對去毛刺拋光要求也不一樣,一般來說,對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關(guān)鍵。
去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術(shù),研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機,功行式超精拋光機,功行式鏡面拋光機,功行式去毛刺機,可根據(jù)客戶要求針對零件定制專機。
對磨料的要求各不一樣,一般來說,對磨料的基本要求主要有:磨料的選擇,磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等,應(yīng)根據(jù)工件材料結(jié)構(gòu)與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外,還應(yīng)考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟性。 諾萬五金制造(上海)有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨(拋光)機床設(shè)備。上海不銹鋼機器人拋光打磨供應(yīng)商
諾萬五金制造(上海)有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)能夠?qū)附蛹?、鑄件、鈑金件進行自動化加工。上海不銹鋼機器人拋光打磨供應(yīng)商
拋光機是一種電動工具,拋光機由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。拋光機操作的關(guān)鍵是要設(shè)法得到比較大的拋光速率,以便盡快除去磨光時產(chǎn)生的損傷層。同時也要使拋光損傷層不會影響**終觀察到的組織,即不會造成假組織。前者要求使用較粗的磨料,以保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層,但拋光損傷層也較深;后者要求使用**細(xì)的材料,使拋光損傷層較淺,但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度,而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的,有時也用以消除光澤(消光)。
通常以拋光輪作為拋光工具。 上海不銹鋼機器人拋光打磨供應(yīng)商
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