自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié)，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié)，從而提高工作速度。巷道式堆垛機，大部分都是采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能。天津有軌堆垛機銷售廠

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。天津有軌堆垛機銷售廠橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴格的技術(shù)和電氣控制標準，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護成本低、**性能高等特點，贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、裝載平臺、貨叉、**保護裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達到了行業(yè)水平。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進行編碼，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載，有利于使用電子計算機進行現(xiàn)場管理。

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸。橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。

堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設(shè)備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機；懸掛式堆垛機；上部支撐堆垛機，即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類：單元堆垛機；機房同步堆垛機；揀選單元混合堆垛機。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機；半自動堆垛機；全自動堆垛機。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機；曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機；無纜堆垛機。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機；低溫堆垛機；高溫堆垛機；防爆堆垛機。堆垛機由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。天津有軌堆垛機銷售廠

堆垛機可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。天津有軌堆垛機銷售廠

堆垛機的電氣控制特性**措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、**速度設(shè)定功能、斷繩保護功能、**保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式**可靠，效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時，可以保證人、財、物的**。電力傳輸恢復(fù)后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。天津有軌堆垛機銷售廠