2024-11-05 08:02:47
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。選用合適工具,確保組裝質(zhì)量。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī)。背景技術(shù):目前,大部分夾具組裝機(jī)通過計(jì)時(shí)器或者鬧鐘進(jìn)行計(jì)時(shí),這種計(jì)時(shí)方式需要人工進(jìn)行,容易出現(xiàn)誤差,導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品良品率較低,并且現(xiàn)有夾具組裝機(jī)單次智能組裝一個(gè)產(chǎn)品,生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時(shí)準(zhǔn)確的夾具組裝機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī),包括機(jī)臺(tái)、定位擋板、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上,所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽,多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi),所述定時(shí)控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個(gè)數(shù)、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均與所述保壓夾具的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺(tái)上。所述夾具組裝機(jī)還包括加工組件,所述加工組件設(shè)置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部,所述固定部設(shè)置有兩個(gè)。寧波碟剎自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)組裝過程平穩(wěn),噪音低。
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位,這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。
自動(dòng)組裝配機(jī)組成結(jié)構(gòu):1.自動(dòng)組裝機(jī)零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動(dòng)組裝機(jī)抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)3.自動(dòng)組裝機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)4.自動(dòng)組裝機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5.自動(dòng)組裝機(jī)工作的取出機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝機(jī)操作注意事項(xiàng):1.每次開機(jī)前,一定要檢查機(jī)床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機(jī)是否翻開,切削液是否足夠。2.發(fā)動(dòng)時(shí),首要翻開主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動(dòng)按鈕,在機(jī)床檢測(cè)到一切功用后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機(jī)。3.主軸或刀塔和刀庫的裝載作業(yè)應(yīng)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中止的情況下進(jìn)行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動(dòng)或主動(dòng),換刀時(shí),留意刀塔、刀庫、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動(dòng)操作過程中,有必要時(shí)間留意。在沿X和Y方向移動(dòng)之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動(dòng)過程中,不僅要看操作面板中坐標(biāo)方位的改變,還要觀察刀具的移動(dòng)。刀具移動(dòng)到位后,查看操作面板進(jìn)行微調(diào)。5.夾緊時(shí)要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動(dòng)后甩出形成事端。使用鍵盤快捷鍵進(jìn)行多任務(wù)切換。
全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備定制步驟:1.根據(jù)客戶需求進(jìn)行評(píng)估;2.提供可行性方案;3.建模、出圖;4.生產(chǎn)、加工;5.組裝、調(diào)試;6.驗(yàn)收。全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備定制注意事項(xiàng)在定制全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備時(shí)需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備,比如:提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認(rèn);設(shè)備驗(yàn)收等等。當(dāng)然重要的是前期的設(shè)備需求,溝通,了解產(chǎn)品并提供方案。比如:自動(dòng)化組裝設(shè)備,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場(chǎng)地限制等等。因此,供需雙方合作中應(yīng)盡量做到多溝通,這樣才會(huì)得到更滿意的非標(biāo)自動(dòng)化解決方案,生產(chǎn)出適合的全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備,寧波恒自達(dá)自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事非標(biāo)自動(dòng)化的生產(chǎn)廠家.自動(dòng)化檢測(cè),保證品質(zhì)。寧波自動(dòng)組裝機(jī)定制
機(jī)器自檢,排除潛在故障。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊,所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接,所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接,所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽、出料槽和推料槽,所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進(jìn)料槽與所述自動(dòng)送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面,所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接,所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對(duì)其,所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接,所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機(jī)移動(dòng)組件中電機(jī)固定座中電機(jī)對(duì)其,所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)哪家好