自動組裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設(shè)備。通常由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。2.抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3.裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。使用快捷鍵，提高工作效率。寧波自動組裝機定制

工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102，該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位，多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機，多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。寧波全自動組裝機定制操作簡單，降低人工成本。

   所述隨動塊在所述軌跡板上運動，這樣，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述隨動塊在所述軌跡板上運動，所述首先固定板與所述主板滑動連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動所述第二固定板運動，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進行定位時以及產(chǎn)品本身安裝時保證一定范圍的浮動量，所述所述第三驅(qū)動裝置固定于所述第二固定板上，所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動裝置連接，這樣，所述第三驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述夾取裝置進行取料，所述送料裝置固定于所述底座上，所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅(qū)動裝置固定于所述安裝座上，所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動裝置連接。

每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。自動化記錄良品率，優(yōu)化生產(chǎn)。

第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當(dāng)?shù)诙飧?002工作時，第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi)，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設(shè)置有一激光打標裝置14，激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上，工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。高效節(jié)能，降低運行成本。寧波全自動組裝機定制

實時監(jiān)控零件庫存，及時補充。寧波自動組裝機定制

全自動組裝機設(shè)備定制步驟：1.根據(jù)客戶需求進行評估；2.提供可行性方案；3.建模、出圖；4.生產(chǎn)、加工；5.組裝、調(diào)試；6.驗收。全自動組裝機設(shè)備定制注意事項在定制全自動組裝機設(shè)備時需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備，比如：提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認；設(shè)備驗收等等。當(dāng)然重要的是前期的設(shè)備需求，溝通，了解產(chǎn)品并提供方案。比如：自動化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等等。因此，供需雙方合作中應(yīng)盡量做到多溝通，這樣才會得到更滿意的非標自動化解決方案，生產(chǎn)出適合的全自動組裝機設(shè)備,寧波恒自達自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事非標自動化的生產(chǎn)廠家.寧波自動組裝機定制