2024-10-03 03:22:26
PLC的工作原理它通常由一個(gè)可編程的**處理器(CPU)和多個(gè)輸入/輸出(I/O)模塊組成。PLC的CPU的主要功能是控制I/O模塊的運(yùn)行,I/O模塊的功能是接受外部設(shè)備的信號(hào),以及在PLC的指令下發(fā)送控制信號(hào)。PLC的工作原理是通過(guò)PLC的CPU,用戶可以編寫(xiě)程序來(lái)控制PLC的運(yùn)行。這些程序和程序?qū)?yīng)的I/O模塊之間建立起連接,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的控制。當(dāng)PLC接收到外部設(shè)備發(fā)出的信號(hào)時(shí),CPU會(huì)讀取程序,根據(jù)程序的指令發(fā)出控制信號(hào),從而控制外部設(shè)備的運(yùn)行。PLC套裝集成了多種功能模塊,如數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出、通訊接口等,能夠滿足不同控制需求。杭州PLC說(shuō)明書(shū)
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PLC是由電源、CPU、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元等硬件設(shè)備組成的微型計(jì)算機(jī),當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新這個(gè)三個(gè)階段,完成上述三個(gè)階段即為一個(gè)掃描周期并持續(xù)刷新。PLC編程方式目前有:梯形圖(LD)、FBD、SFC、ST等編程語(yǔ)言,更有C語(yǔ)言類(lèi)CPU,可以使用高級(jí)語(yǔ)言C#、C++進(jìn)行編程。當(dāng)程序下載到CPU內(nèi),可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。
PLC處理模擬量輸入和輸出的方式如下:模擬量輸入(A/D):目前大部分PLC是采用模擬量輸入(A/D)轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模擬量輸入。從PLC直接讀取到的模擬量信號(hào)為整型數(shù)據(jù),整型數(shù)據(jù)無(wú)法直觀的反饋出實(shí)際的物理量大小,故為了能夠直觀的反饋出現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程信號(hào)情況,還應(yīng)該將這些整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為反饋直觀真實(shí)的浮點(diǎn)數(shù)信號(hào)。模擬量輸出(D/A):用的比較多的仍然是模擬量輸出模塊(D/A)輸出。還可以采用可調(diào)制脈寬的脈沖序列信號(hào)輸出??烧{(diào)制脈寬的脈沖序T為脈沖周期,ton為一個(gè)周期內(nèi)脈沖導(dǎo)通時(shí)間,則其占空比D:D=ton/T。這種模擬量輸出方法常用來(lái)對(duì)電爐溫度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。PLC可以根據(jù)不同的控制需求進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、定時(shí)控制、模擬量處理等功能。
PLC,是英文ProgrammableLogicController的首字母縮寫(xiě),是可編程控制器的意思,從漢字的角度理解,它是一款控制器,而這個(gè)控制器是可編程的,那么,什么是可編程?就是讓控制器明白我們的意圖,實(shí)現(xiàn)我們的目的,而要實(shí)現(xiàn)這個(gè),就需要我們和控制器溝通,而編程語(yǔ)言,就是溝通的工具。PLC有LD,IL,CFC,SFC,ST,FBD共五種編程語(yǔ)言,其中LD也就是梯形圖,是**基本的編程語(yǔ)言。說(shuō)白了,它就是一個(gè)傀儡,我們讓干什么,它就干什么,當(dāng)然,我們說(shuō)話它是聽(tīng)不懂的,得說(shuō)PLC能聽(tīng)懂的語(yǔ)言,這就是PLC編程語(yǔ)言。PLC是在單片機(jī)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品,單片機(jī)包含在PLC內(nèi),單片機(jī)加上外圍電路,就形成了PLC。長(zhǎng)寧區(qū)PLC廠家
PLC具有較高的可靠性,可以減少人為錯(cuò)誤和操作失誤。杭州PLC說(shuō)明書(shū)
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,大量的開(kāi)關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM(通用汽車(chē))公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這就是可編程序控制器,稱(chēng)ProgrammableController(PC)。個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PC)發(fā)展起來(lái)后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController(PLC),現(xiàn)在,仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。杭州PLC說(shuō)明書(shū)