GPS衛(wèi)星處在兩萬(wàn)多公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出信號(hào)到接收機(jī)接收，中間要經(jīng)過(guò)電離層、對(duì)流層以及來(lái)自多方面的干擾，其信號(hào)一般十分微弱，通常只有-50~-180dB。同時(shí)，由于RTK數(shù)據(jù)鏈采用超高頻(UHF)電磁波，它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關(guān)。因此，要提高GPS信號(hào)接收的質(zhì)量，基準(zhǔn)站必須遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源(如微波站、尋呼臺(tái)發(fā)射塔、變電站、高壓線、電視臺(tái)等);同時(shí)，為了減少多路徑效應(yīng)的影響，基準(zhǔn)站周圍應(yīng)無(wú)明顯的大面積的信號(hào)反射物(如大面積積水域、大型建筑物等):另外，要求基準(zhǔn)站電臺(tái)天線和移動(dòng)站天線之間無(wú)大的遮擋物(如高層建筑物、高山等)，且天線盡量設(shè)置高一些，以提高電臺(tái)信號(hào)的傳輸距離。RTK天線，為機(jī)器人定位提供可靠保障，提升工作效率。深圳RTK天線歡迎選購(gòu)

虛擬基準(zhǔn)站是多基準(zhǔn)站RTK(又稱網(wǎng)絡(luò)RTK)中一種較好的方法。針對(duì)上述的常規(guī)RTK定位測(cè)量中的誤差與可靠性的問(wèn)題,在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上研究、開(kāi)發(fā)而建立起來(lái)的一種新技術(shù)。日前應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理方法有:虛擬RTK 基準(zhǔn)站法(VirtualReference Station-VRS)、偏導(dǎo)數(shù)法、線性內(nèi)插法和條件平差法，其中虛擬RTK基準(zhǔn)站(VRS)技術(shù)**有前途的方法。到目前為止，在歐洲瑞士與丹麥之間的海上工程中已使用了虛擬RTK基準(zhǔn)站(VirtualReferenceStation)技術(shù)，在日本也開(kāi)始開(kāi)發(fā) VRS GPS 技術(shù)。我國(guó)深圳市連續(xù)運(yùn)行GPS系統(tǒng)就采用VRS技術(shù)。深圳RTK天線芯片廠家RTK天線在地質(zhì)勘探中起著關(guān)鍵作用，為資源開(kāi)發(fā)提供準(zhǔn)確的位置信息。

在GPS靜態(tài)測(cè)量中,不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在數(shù)據(jù)后處理時(shí)進(jìn)行的。而對(duì)于RTK測(cè)量，要求實(shí)時(shí)得出待測(cè)點(diǎn)在實(shí)用坐標(biāo)系(1980西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方**坐標(biāo)系等)中的坐標(biāo)，因此，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問(wèn)題就顯得尤為重要。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法，一般是在RTK作業(yè)前首先在測(cè)區(qū)做一定數(shù)量的靜態(tài)GPS控制點(diǎn)，與地方坐標(biāo)系的控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)，以同時(shí)獲取GPS點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)，然后利用后處理軟件或GPS控制器內(nèi)置的實(shí)時(shí)處理軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。如果測(cè)區(qū)內(nèi)的已知控制點(diǎn)已經(jīng)具有地方坐標(biāo)系坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo)，則可直接利用隨機(jī)軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。

    多路徑誤差是RTK定位測(cè)量中**嚴(yán)重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為5cm,在高反射環(huán)境下可達(dá)20cm左右。在極端情況下,對(duì)測(cè)距的影響可達(dá)15m。對(duì)RTK定位測(cè)量而言,會(huì)嚴(yán)重影響RTK定位測(cè)量的精度，甚者引起信號(hào)失鎖。因此,要求特別對(duì)天線位置和高度進(jìn)行選擇，尤其是在測(cè)量船上,來(lái)**大限度地削弱多徑誤差。另外，為了便于對(duì)各種誤差的分析與研究，往往將誤差換算為衛(wèi)星至測(cè)站的距離，以相應(yīng)的距離誤差表示，稱為等效距離誤差。從公式(1)中也可知，當(dāng)隨著流動(dòng)站和基準(zhǔn)站間距離的增加，軌道偏差項(xiàng)V、電離應(yīng)延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。和對(duì)流層延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。,也迅速增加。由于常規(guī)RTK定位技術(shù)是建立在流動(dòng)站與基準(zhǔn)站強(qiáng)相關(guān)這一個(gè)假設(shè)的基礎(chǔ)上的,當(dāng)流動(dòng)站離基準(zhǔn)站相距不超過(guò)20km，在一個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站同步觀測(cè)相同衛(wèi)星的情況下，衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及人氣延時(shí)差等對(duì)觀測(cè)量的影響具有一定的相關(guān)性，利用這些觀測(cè)量的不同組合(求差)進(jìn)行相對(duì)定位，可有效的消除或減相關(guān)誤差的影響，定位精度可達(dá)到1cm+1ppm。若兩站的距離增加時(shí)，其誤差的相關(guān)性變差，導(dǎo)致難以確定整四模糊度，無(wú)法獲得定解。當(dāng)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的距離大于50km。 RTK 天線，以其穩(wěn)定的性能，為海洋資源開(kāi)發(fā)提供準(zhǔn)確坐標(biāo)。

    RTK技術(shù)對(duì)接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求，其中**為重要兩個(gè)是天線的相位中心和抗多徑干擾特性，這構(gòu)成了高精度測(cè)量天線的關(guān)鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測(cè)量系統(tǒng)中的***誤差源，一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心，一般測(cè)量型天線都采用多點(diǎn)饋電方式，并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置，使天線體積、重量都隨之增大，這類天線一般應(yīng)用在諸如水庫(kù)大壩變形監(jiān)測(cè)、山體滑坡監(jiān)測(cè)、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對(duì)天線尺寸重量要求不高的場(chǎng)合。而在大部分車載應(yīng)用場(chǎng)合，則要求天線體積小、重量輕，能方便地安裝于車輛上。這樣，笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了，必須考慮其他設(shè)計(jì)方案以減小多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)量精度的影響。同時(shí)為了提高測(cè)量精度和系統(tǒng)的可靠性，要求天線盡可能多的接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，所以要求天線盡可能工作在多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個(gè)頻點(diǎn)上，本項(xiàng)目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(我國(guó)北斗、美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng))，工作頻點(diǎn)**多可達(dá)8個(gè)(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 RTK天線的可靠性高，能夠在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作。深圳測(cè)試板卡RTK天線

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    常規(guī)的GPS測(cè)量方法，需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而GPSRTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(RealTimeKinematic)方法，它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測(cè)量;(2)地形測(cè)圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用(海洋測(cè)繪主要包括海上定位海洋大地測(cè)量和水下地形測(cè)量)，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測(cè)量是將一臺(tái)GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，將采集的載波相位觀測(cè)量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺(tái)的載波上，再通過(guò)基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射出去，流動(dòng)站在對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并采集載波相位觀測(cè)量的同時(shí),也通過(guò)流動(dòng)站電臺(tái)接收由基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量;流動(dòng)站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量和流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量來(lái)求解整周模糊度，**后求出厘米級(jí)的精度流動(dòng)站的位置，具體過(guò)程可以參照?qǐng)D2-2。這種測(cè)**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始終保持。因此GPSRTK測(cè)量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站問(wèn)的數(shù)據(jù)通訊必須良好。 深圳RTK天線歡迎選購(gòu)