一）上包輸送機(jī)直接用帶式輸送機(jī)將六種原料包送到高平臺，在平臺上人工投料。材料：碳鋼噴漆。（二）自動配料系統(tǒng)功能：按照設(shè)定的重量配比，自動完成六種原料的配料。上蓋，防潮和方便投料。自動加料裝置；不銹鋼結(jié)構(gòu)。（三）爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機(jī)。料斗容量，料斗接觸物料部分為不銹鋼，料斗帶雙向滾輪，提升軌道為槽鋼。動力為鋼絲繩卷揚(yáng)裝置，安裝在提升機(jī)支架上；提升機(jī)支承架為方鋼管焊接，牢固厚實，安裝在平臺上。（四）自動混合系統(tǒng)包括：1．臥式雙螺帶式攪拌機(jī)臥式雙螺帶式攪拌機(jī)組成：包括電機(jī)減速機(jī)、混合機(jī)上蓋、混合機(jī)筒體、雙螺帶攪拌機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、混合機(jī)出料口，全不銹鋼結(jié)構(gòu)。配好的物料自動卸入混合機(jī)，總控系統(tǒng)自動控制混合、卸料、開關(guān)料門動作，混合時間、卸料時間的長短均可數(shù)字設(shè)定，確?；旌途鶆颉＃ㄎ澹┯嬃砍涮畎b系統(tǒng)功能：混合好的物料自動卸料至包裝機(jī)料倉，包裝秤按照設(shè)定的重量將物料充填入包裝袋，經(jīng)輸送機(jī)送往封包工位，熱封內(nèi)袋，外袋縫包，完成定量包裝過程。自動縫包裝置支架碳鋼噴塑，帶電控箱，包括膠帶輸送機(jī)、自動縫包裝置的電源開關(guān)、工作狀態(tài)選擇與顯示、電機(jī)短路與過載保護(hù)。。倍速鏈自動生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)來幫忙。上海新能源生產(chǎn)線

    如圖所示。對于具體的自動化生產(chǎn)線，其組成并非完全相同，按照結(jié)構(gòu)特點，可分為通用設(shè)備自動線、設(shè)備自動線、無儲料裝置自動線和有儲料裝置自動線等。自動化生產(chǎn)線的類型[4]自動化生產(chǎn)線的類型多種多樣，可按其不同的特征進(jìn)行分類。根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質(zhì)的工序，如機(jī)械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動線、機(jī)械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等；根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的自動線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動線。按生產(chǎn)線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對機(jī)械加工自動線作如下分類。(一)按所用加工裝備類型分類1．通用機(jī)床自動線這類自動線多數(shù)是在流水線的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的通用機(jī)床進(jìn)行自動化改裝后連接而成，有時也根據(jù)需要配置少量機(jī)床。這類自動線建線周期短、成本低，多用于加工盤類、環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類工件。2．機(jī)床自動線這類自動線以自動機(jī)床為主要加工裝備，因而設(shè)計、制造周期長、投資較大、性強(qiáng)、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類型。上海新能源生產(chǎn)線定做生產(chǎn)線，滿足特殊需求。

    所述支撐桿的頂部設(shè)有卡塊，兩個所述卡塊的背面固定連接有頂板，另兩個所述卡塊的背面固定連接有第二頂板，所述頂板和第二頂板底部之間固定連接有連接桿，所述底板頂面的中部固定安裝有氣缸，所述第二頂板頂部的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接有位于頂板和第二頂板之間的轉(zhuǎn)動棍，所述轉(zhuǎn)動棍的底端貫穿頂板并延伸至頂板的外部，所述頂板和第二頂板之間從左至右依次活動套接有第二轉(zhuǎn)動棍、第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍，所述轉(zhuǎn)動棍和第二轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有連接帶，所述第二轉(zhuǎn)動棍和第三轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有被動帶，所述第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有三角帶，所述轉(zhuǎn)動棍、第二轉(zhuǎn)動棍、第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有傳送帶，所述傳送帶的外表面固定安裝有限位裝置。與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實用新型具備以下有益效果：1、該工業(yè)自動化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備，通過向外側(cè)拉動把手，改變滑動板與殼體內(nèi)壁之間的距離，當(dāng)工件放置在其中，松開把手后，利用拉伸彈簧的回彈力，會將工件夾緊，使得工件跟隨傳送帶一起運(yùn)動，避免了工件與傳送帶之間因摩擦力不夠而造成工件在傳送帶上停滯的問題，從而保證了工件的正常傳送。

    大數(shù)據(jù)中心實時反饋生產(chǎn)設(shè)備的異常，保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性。人們可以通過多種查詢工具可以快速查詢生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)。給管理人員重要決策提供有效數(shù)據(jù)基礎(chǔ)?？梢詫?shù)據(jù)進(jìn)行橫向比較，可以對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。通過系統(tǒng)統(tǒng)計分析沒太機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)率，故障時間累計以及車間設(shè)備總體利用率。系統(tǒng)可以提供柱狀圖、餅圖、報表等分析工具，展現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)。自動統(tǒng)計每天限的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，可以按照不同的班組、時間段等多種條件進(jìn)行綜合查詢。同時對于設(shè)備的故障管理也可以進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)記錄，比如不同的設(shè)備及其臺號，故障類型、時間段等多種條件進(jìn)行歷史查詢篩選。這樣可以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢，更好的幫助技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)備故障原因分分析，提高問題解決效率。技術(shù)指導(dǎo)幫助企業(yè)提升競爭力。

    兩個所述行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)與對角設(shè)置的兩個所述車輪一一對應(yīng)傳動連接。進(jìn)一步地，所述行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均為電機(jī)組件；所述車架上設(shè)有蓄電池，所述行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與所述蓄電池電連接。進(jìn)一步地，用于自動化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車還包括水平伸縮支腿和豎直伸縮支腿，所述水平伸縮支腿的一端與所述車架連接，所述水平伸縮支腿的另一端連接與所述豎直伸縮支腿的一端連接。進(jìn)一步地，所述水平伸縮支腿與所述車架與所述車架之間連接處相對于所述車架轉(zhuǎn)動連接，從而所述水平伸縮支腿能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，所述豎直伸縮支腿與所述水平伸縮支腿之間的連接處相對于所述水平伸縮支腿轉(zhuǎn)動連接，從而所述豎直伸縮支腿能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，起重裝置為隨車起重吊。進(jìn)一步地，所述隨車起重吊包括起重臂，所述起重臂采用折疊式起重臂。進(jìn)一步地，所述起重裝置上安裝有高空作業(yè)臺。進(jìn)一步地，所述取出車的寬度小于2米，所述取出車的長度小于5米，所述取出車的高度小于。本發(fā)明提供一種用于自動化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車，包括：車架、行走裝置和起重裝置；所述起重裝置安裝在所述車架上，所述起重裝置用于與機(jī)器人連接。倉庫生產(chǎn)線定做要方便管理啊。浙江生產(chǎn)線

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    自動化生產(chǎn)線是指由自動化機(jī)器體系實現(xiàn)產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)形式，在機(jī)械加工制造領(lǐng)域，通常采用機(jī)器人替代人工對工件、設(shè)備或者裝置進(jìn)行加工制造，例如車身焊機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)線。對于室內(nèi)自動化機(jī)器人生產(chǎn)線而言，為了充分利用空間，通常生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計緊湊，因此，對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)或者更換時，常采用吊載方式將工作平臺上的機(jī)器人取出。目前，通常在生產(chǎn)線的上方設(shè)置移出軌，在移出軌上設(shè)置電葫蘆或者手動葫蘆，通過電葫蘆或者手動葫蘆對機(jī)器人進(jìn)行吊載取出。采用上述方式取出機(jī)器人存在的問題是，移出軌位置固定，不利于生產(chǎn)線上方空間的工藝布局。技術(shù)實現(xiàn)要素：本申請的目的在于提供一種用于自動化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車，以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明提供一種用于自動化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車，包括：車架、行走裝置和起重裝置，所述行走裝置包括行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)、多個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個車輪，所述多個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個車輪一一對應(yīng)傳動連接，所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述車輪的數(shù)量為四個，兩個所述車輪為一組，兩組所述車輪分別設(shè)置在所述車架的兩側(cè)，且兩組所述車輪對稱設(shè)置；所述行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個。 上海新能源生產(chǎn)線