2025-01-02 06:10:05
正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,機(jī)械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較明顯,使輸出**大轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬,動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品,所需的培訓(xùn)時(shí)間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了較大數(shù)量的相同部件。安徽變頻器AMK5002P22報(bào)價(jià)
豐富功能與應(yīng)用■對(duì)應(yīng)紡織絡(luò)筒機(jī)功能紡織繞線往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)功能,在如右圖所示的三角波模式的頻率下運(yùn)行?!龈嗟倪\(yùn)行模式:·隨機(jī)擺動(dòng)模式可以有效防止繞線堆積在同一點(diǎn)·繞線長(zhǎng)度停止模式繞線累計(jì)一定長(zhǎng)度后自動(dòng)停止功能·脈沖輸入長(zhǎng)度計(jì)算模式方便顯示統(tǒng)計(jì)繞線長(zhǎng)度,計(jì)算結(jié)果可通信·兩點(diǎn)模式基準(zhǔn)頻率隨繞線長(zhǎng)度平滑**終變化至第二頻率■紡織機(jī)械應(yīng)用應(yīng)用于多數(shù)使用變頻器的紡織設(shè)備。
■紡織繞線往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)功能繞線模式控制功能如圖所示的三角波模式的頻率下運(yùn)行。
配備高速電流限流功能
即使因負(fù)載變動(dòng)而在瞬間內(nèi)流過(guò)過(guò)大電流,MK300也不會(huì)跳閘,而是繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從而提高了生產(chǎn)性。對(duì)重型轉(zhuǎn)車臺(tái)的急速加速和面包、面類等粘性較高的物體的攪拌等有效。 西門子變頻器6SL3210-5BE23-0CV0原裝隨著矢量控制、轉(zhuǎn)矩等理論的發(fā)展和高速數(shù)字信號(hào)處理器的應(yīng)用,變頻器的性能將越來(lái)越高。
矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行**控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
沒(méi)有轉(zhuǎn)速計(jì)而使用EMF控制運(yùn)行速度的實(shí)際值編碼器不需要閉環(huán)EMF控制。在這種情況下,此設(shè)備的輸出值在直流變頻器內(nèi)測(cè)量。測(cè)得的電樞電壓通過(guò)電機(jī)上的內(nèi)部壓降補(bǔ)償(IR補(bǔ)償)。補(bǔ)償?shù)牡燃?jí)在電流控制器優(yōu)化運(yùn)行時(shí)自動(dòng)確定。這種控制方法的準(zhǔn)確度(由電機(jī)電樞電路電阻內(nèi)的溫度相關(guān)變化定義)大約為5%。我們推薦當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在溫暖的環(huán)境下時(shí),重復(fù)進(jìn)行電流控制器優(yōu)化運(yùn)行,以獲得較高的精確度。如果對(duì)精確度要求很高,而且不能安裝編碼器,且電機(jī)需要運(yùn)行在電樞電壓控制范圍內(nèi),可以使用閉環(huán)EMF控制。注意:在此模式下,無(wú)法進(jìn)行EMF相關(guān)的弱磁。單一裝置中的雙向升壓和降壓變頻器,高開(kāi)關(guān)頻率。
利用矢量控制輸出較高的低速力矩·采用本公司**的矢量控制技術(shù),即使在中低速中也能產(chǎn)生較高的力矩(1Hz→150%)。在負(fù)載變動(dòng)較大且需要充足的起動(dòng)力矩的裝置中,如載有大量半成品的傳送帶和重型轉(zhuǎn)車臺(tái)等,也可順利運(yùn)轉(zhuǎn)。在同樣需要低速力矩的罐頭斂縫機(jī)、沖壓機(jī)、射出成型機(jī)等的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可發(fā)揮威力,無(wú)需使用放大1個(gè)等級(jí)或者2個(gè)等級(jí)以上容量的變頻器,為降低成本和消減安裝空間做出貢獻(xiàn)?!ご送?,還備有自動(dòng)調(diào)諧功能,可對(duì)參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單、適當(dāng)?shù)脑O(shè)定,從而發(fā)揮良好的電機(jī)特性。減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求,延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門的使用壽命,同時(shí)也節(jié)省設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。安徽變頻器AMK5002P22報(bào)價(jià)
可更換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換??梢噪S時(shí)檢查現(xiàn)有的備件,指定設(shè)備的序列號(hào)。安徽變頻器AMK5002P22報(bào)價(jià)
變頻器的選用
選用變頻器的類型,按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求,決定選用那種控制方式的變頻器**合適。所謂合適是既要好用,又要經(jīng)濟(jì),以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求 。需要控制的電機(jī)及變頻器自身1)電機(jī)的極數(shù)。一般電機(jī)極數(shù)以不多于(極為宜,否則變頻器容量就要適當(dāng)加大。2)轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。在同等電機(jī)功率情況下,相對(duì)于高過(guò)載轉(zhuǎn)矩模式,變頻器規(guī)格可以降額選取。3)電磁兼容性。為減少主電源干擾,使用時(shí)可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器,或安裝前置隔離變壓器。一般當(dāng)電機(jī)與變頻器距離超過(guò)50m時(shí),應(yīng)在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護(hù)電纜 安徽變頻器AMK5002P22報(bào)價(jià)