周期中斷子程序和下溢中斷子程序執(zhí)行流程圖，在每一個(gè)周期中分別發(fā)生一次周期中斷和下溢出中斷，每進(jìn)入中斷一次分別更新兩個(gè)比較寄存器的值，相應(yīng)的輸出PWM波的移相也每一個(gè)周期都更新。在解決了具有移相角度差的PWM信號(hào)的產(chǎn)生問題后，需要解決的另一個(gè)問題是怎樣應(yīng)用采集到的電壓信號(hào)和電流信號(hào)來實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制移相角的大小，形成閉環(huán)反饋從而得到我們所需的滿足動(dòng)態(tài)性能的高精度電流電壓信號(hào)。PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一直是補(bǔ)償電源**關(guān)鍵的部分，補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到補(bǔ)償電源穩(wěn)恒。但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測(cè)量，并且具有諧振和輸出不能短路等問題。寧波高精度電壓傳感器生產(chǎn)廠家

控制電路的軟件設(shè)計(jì)實(shí)則是控制方案的具體實(shí)施，其中包含了很多模塊的程序編寫，比如DSP的各個(gè)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計(jì)算處理等。在此只簡(jiǎn)述DSP對(duì)AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實(shí)施方案。對(duì)于任何一個(gè)數(shù)字控制電路來說，要實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的實(shí)時(shí)的、帶反饋的控制則必須要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集被控對(duì)象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對(duì)象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集就必須要實(shí)現(xiàn)對(duì)AD的準(zhǔn)確控制。本試驗(yàn)中選用的AD的芯片是MAX125。寧波功率分析儀電壓傳感器發(fā)展現(xiàn)狀在這兩個(gè)板之間保留著一個(gè)非導(dǎo)體。

除了濾波電容的容量要選擇適當(dāng)，我們還需要考慮濾波電容的耐壓值，電容耐壓值不夠會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。為了降低成本，一般電容耐壓值比輸出電壓高一些即可，比如可以選擇1.2倍的裕度。并且考慮到一般的電解電容有等效電阻，因此選用電解電容時(shí)可以選擇實(shí)際值比理論計(jì)算值大的電容，并且可以是多個(gè)并聯(lián)使用。為了減小開關(guān)管的電流，減小輸出端整流橋上的電壓，從而降低損耗，高頻變壓的原副邊變比應(yīng)盡可能大一些。為了滿足輸出電壓值的要求，則需要根據(jù)實(shí)際輸入的電壓值和輸出電壓值要求來考慮。以輸入電壓**小值為基準(zhǔn)來進(jìn)行計(jì)算，變壓器變比：K=。其中vin(min)是輸入電壓**小值，vo是輸出電壓，vd是整流二極管導(dǎo)通壓降，Dsec是副邊占空比，在此取值0.8。將各個(gè)參數(shù)代入計(jì)算可得變比K為7.44，在這里可以取值為7.5。

輸出濾波電感參數(shù)計(jì)算：在移相全橋變換器中，原邊的交流方波經(jīng)過高頻變壓器和全橋整流后，得到的是高頻直流方波，方波的頻率是原邊開關(guān)頻率的2倍。一般來說，為了減小輸出電流的脈動(dòng)值，是希望濾波電感的值越大越好。但是電感值過大意味著電感的體積和重量增大，并且整個(gè)變換器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度會(huì)變慢。在工程計(jì)算中，一般取輸出濾波電感電流的比較大脈動(dòng)值為輸出電流的20%。通過濾波電感的電流為 60A，電流時(shí)單向流動(dòng)的，具有較大的直流分量并疊加有 一個(gè)較小的頻率為2fs 的交變分量，所以電感磁芯的比較大工作磁密可以取到較高值。 由于濾波電感上電流主要為直流分量，集膚效應(yīng)影響不是很大，因此可以選用線徑 較大的導(dǎo)線或厚度較大的扁銅線繞制，只要保證導(dǎo)電面積足夠即可。***即是根據(jù) 導(dǎo)線線徑核算磁芯的窗口面積是否合適，經(jīng)過反復(fù)核算直到選擇出合適的磁芯。有兩種主要類型的電壓傳感器: 電容式電壓傳感器和電阻式電壓傳感器。

整個(gè)電路的控制**終都?xì)w結(jié)于對(duì)PWM波的控制，對(duì)于移相全橋電路來說，**根本的問題也歸結(jié)于如何產(chǎn)生可以自由控制相位差的PWM脈沖。DSP產(chǎn)生脈沖一般是由事件管理器的PWM口和DSP模塊中的數(shù)字I/O口實(shí)現(xiàn)。由于在移相控制中，四路PWM波要么互補(bǔ)要么有對(duì)應(yīng)一定角度的相位差關(guān)系，其中PWM波互補(bǔ)的問題很好解決，但為了方便的控制移相角的大小，須得選用四路有耦合關(guān)系的PWM輸出口，以減小程序編寫的復(fù)雜性和避免搭建復(fù)雜的外圍電路。根據(jù)移相全橋的控制策略，四路PWM波須得滿足：1）同一橋臂上兩波形形成帶有死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)；2）對(duì)角橋臂上的驅(qū)動(dòng)波有一個(gè)可調(diào)的移相角度，移相角的大小與一個(gè)固定的參數(shù)直接相關(guān)以便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的控制。當(dāng)交流電壓通過這些極板時(shí)，由于電子通過對(duì)面極板電壓的吸引或排斥作用，電流將開始通過。上海霍爾電壓傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

也就是說，一些電壓傳感器可以提供正弦或脈沖列作為輸出。寧波高精度電壓傳感器生產(chǎn)廠家

為了加強(qiáng)裝置的**性，大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮，當(dāng)選用的功率開關(guān)管的額定電壓和額定電流相同時(shí)，裝置的總功率通常和開關(guān)管的個(gè)數(shù)呈正比例關(guān)系，故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍，適用于中大功率的場(chǎng)合?；谝陨峡紤]，本方案中補(bǔ)償裝置選用帶有變壓器隔離的全橋型直流變換器。借助于效率高、動(dòng)態(tài)性能好、線性度高等優(yōu)點(diǎn)，PWM（脈寬調(diào)制）技術(shù)在全橋變換器領(lǐng)域得到了廣發(fā)的關(guān)注和應(yīng)用，已經(jīng)成為了主流的控制技術(shù)。傳統(tǒng)的PWM直流變換器開關(guān)管工作在硬開關(guān)狀態(tài)。在硬開關(guān)的缺陷是很明顯的具體表現(xiàn)在：1）開關(guān)管的開關(guān)損耗隨著頻率的提高而增加；2）開關(guān)管硬關(guān)斷時(shí)電流的突變會(huì)產(chǎn)生加在開關(guān)管兩端的尖峰電壓，容易造成開關(guān)管被擊穿；3）開關(guān)管硬開通時(shí)其自身結(jié)電容放電會(huì)產(chǎn)生沖擊電流造成開關(guān)管的發(fā)熱。寧波高精度電壓傳感器生產(chǎn)廠家