2025-01-07 02:03:58
與常規(guī)RTK相比,多基準(zhǔn)站RTK的優(yōu)勢有以下幾點(diǎn):
1.擴(kuò)大了移動站與基準(zhǔn)站的作業(yè)距離(可達(dá)到70Km),日完全保證定位精度;
2.常規(guī)RTK的測是準(zhǔn)確度1cm+lppm·D中的lppm·D的概念取消了,在控制的測區(qū)范圍內(nèi)始終可以達(dá)到1-2cm左右。
3.對于長基線GPS網(wǎng)絡(luò),用戶無需架設(shè)自己的基準(zhǔn)站,費(fèi)用大幅度降低:
4.改進(jìn)了0TF初始化時間,提高了作業(yè)效率;
5.提高了定位的可靠性,確保了定位質(zhì)量:
6.可以進(jìn)行實(shí)時定位,又可以進(jìn)行事后差分處理:
7.應(yīng)用范圍更***,可以滿足各種控制測量、水運(yùn)工程測量、疏浚定位、施工放樣定位、變形觀測、工程監(jiān)控、船舶導(dǎo)航、生態(tài)環(huán)保以及城市測量與城市規(guī)劃等。 RTK 天線,如同一雙敏銳的眼睛,洞察空間位置,實(shí)現(xiàn)高精度定位。深圳增益RTK天線
基準(zhǔn)站上應(yīng)配置雙頻全波長GPS接收機(jī),該接收機(jī)能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,其通信方式可采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動站可以采用數(shù)字移動電話網(wǎng)絡(luò),如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標(biāo)準(zhǔn)的NMEA位置信息,告知它的概位??刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠嬎闼蠫PS觀測數(shù)據(jù),并內(nèi)插到與流動站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動站送來的近似坐標(biāo)來判斷該站位于哪三個基準(zhǔn)站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個基準(zhǔn)站的觀測資料求出該流動站處所受到的系統(tǒng)誤差,再向流動站發(fā)送改正過的KTCM信息,流動站根據(jù)接收到的KTCM信息,結(jié)合自身GPS觀測值,組成雙差相位觀測值,快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息,完成實(shí)時定位。流動站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點(diǎn),這樣流動站的RTK接收機(jī)的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱,提高了定位的準(zhǔn)確度、可靠度。這是一種為一個虛擬的、沒有實(shí)際架設(shè)基準(zhǔn)站建立原始基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù),故稱之“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)。 深圳LNARTK天線專業(yè)的 RTK 天線,定位不偏差,為工程測量帶來便利。
RTK移動站:
1.將移動站主機(jī)接在碳纖對中桿上,并將接收天線接在主機(jī)頂部,同時將手夾在對中桿的適合位置。
2.打開主機(jī),主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星,當(dāng)達(dá)到一定的條件后,主機(jī)上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下),表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。
3.打開手簿,啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦Flashdisk→SETUP→)。
4.啟動軟件后,軟件一般會自動通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點(diǎn)擊“連接”)。
5.軟件在和主機(jī)連通后,軟件首先會讓移動站主機(jī)自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功,則需要進(jìn)行電臺設(shè)置(工具一電臺設(shè)置一在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點(diǎn)擊“切換”。
6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后,開始新建工程(工程一新建工程),依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置。
有源天線構(gòu)造與實(shí)物,見下圖:紅框內(nèi)GNSS有源天線組成部分為:陶瓷天線、聲表濾波器、低噪聲放大電路、射頻線纜、RF接頭。其中低噪聲放大電路是將信號進(jìn)行放大和濾波的部分。2、PCB尺寸對天線性能的影響承載陶瓷天線的PCB形狀及面積。由于GNSS有觸地反彈的特性,當(dāng)PCB是7cmx7cm無間斷大地時,patch天線的效能可以發(fā)揮到***。雖然受外觀結(jié)構(gòu)等因素制約,但盡量保持相當(dāng)?shù)拿娣e且形狀均勻。另外放大電路增 益的選擇必須配合后端LNA增益;一般不建議有源天線增 益超過29dBm,否則信號過飽和可能會導(dǎo)致自激。RTK天線的可靠性高,能夠在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作。
求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)所使用的已知控制點(diǎn)(通常稱為基準(zhǔn)點(diǎn))的精度、密度及分布狀況對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解質(zhì)量有著直接影響。因此,所選定的基準(zhǔn)點(diǎn)要求精度要高,并且應(yīng)均勻分布在測區(qū)周圍。基準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量視測區(qū)的大小一般取3~6點(diǎn)為宜。一般地,在求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時,應(yīng)采取不同基準(zhǔn)點(diǎn)的匹配方案,用不同的計算方法求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),經(jīng)比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數(shù)使用。由于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解精度與已知點(diǎn)兩套坐標(biāo)的精度和區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位的分布有關(guān),因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)是有區(qū)域性的,它*適用于已知點(diǎn)所圈定的區(qū)域和臨近地區(qū),其外推精度明顯低于內(nèi)插精度。因此,在一個測區(qū)求解的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不能直接應(yīng)用到其它測區(qū)。高性能RTK天線,助力遙感技術(shù),實(shí)現(xiàn)監(jiān)測。深圳RTK天線暗室
RTK天線的性能直接影響著測量結(jié)果的精度,選擇天線至關(guān)重要。深圳增益RTK天線
移動站離開基準(zhǔn)站的**大距離稱作RTK的作業(yè)半徑,它的大小取決于基準(zhǔn)站電臺信號的傳輸距離,且對RTK測量的速度和精度有著直接影響。目前,常用的單、雙頻RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈電臺多為美國PPC公司的35W(基準(zhǔn)站)和2W(移動站)電臺。實(shí)驗(yàn)表明,當(dāng)兩山頂之間能夠通視時,移動站距基準(zhǔn)站47km時,也可收到差分信號。但是,在城鎮(zhèn)作業(yè)時,如果兩點(diǎn)之間有較高的房屋遮擋,即使相距1km也很難進(jìn)行RTK測量。近年來,隨著GPS技術(shù)的不斷完善,儀器制造商競相采用先進(jìn)技術(shù),有效地擴(kuò)大了RTK的作業(yè)范圍。如果在建筑物或樹木比較多的地區(qū)作業(yè),移動站接收電臺信號會比較弱且容易失鎖,而且高程精度較差。因此,RTK的作業(yè)半徑控制在10km以內(nèi)為宜。當(dāng)信號受影響嚴(yán)重時,還應(yīng)進(jìn)一步縮短作業(yè)半徑,以提高RTK測量的精度和速度。 深圳增益RTK天線