WMS的主要功能包括：1.庫(kù)存管理：實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的庫(kù)存情況，包括貨物的數(shù)量、位置、狀態(tài)等信息。2.訂單處理：自動(dòng)處理訂單，包括訂單的接收、分配、揀選、打包、發(fā)貨等過(guò)程。3.貨物流轉(zhuǎn)：指導(dǎo)貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的流轉(zhuǎn)路徑，包括貨物的入庫(kù)、出庫(kù)、轉(zhuǎn)移等過(guò)程。4.數(shù)據(jù)分析：對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，包括庫(kù)存周轉(zhuǎn)率、貨物流轉(zhuǎn)效率、訂單處理效率等指標(biāo)。WCS的主要功能包括：1.設(shè)備控制：對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的機(jī)器設(shè)備進(jìn)行控制，包括輸送帶、自動(dòng)化貨架、機(jī)器人等。2.任務(wù)分配：根據(jù)WMS的指令，對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行任務(wù)分配，以實(shí)現(xiàn)高效的物流運(yùn)轉(zhuǎn)。3.故障處理：對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)和處理，以保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，有計(jì)劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物料流通。南京醫(yī)藥行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

穿梭式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種高度自動(dòng)化、智能化的物流設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如電商物流、制造業(yè)、醫(yī)藥等行業(yè)。它采用自動(dòng)穿梭、自動(dòng)存取貨物的方式，實(shí)現(xiàn)了快速的存儲(chǔ)和檢索操作，從而提高了倉(cāng)庫(kù)物流效率和工作效率。四向穿梭車貨架屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架，倉(cāng)庫(kù)里面的貨物可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化存儲(chǔ)，無(wú)須人工操作。主要由立體貨架和自動(dòng)化設(shè)備兩大部分組成，因?yàn)楸葌鹘y(tǒng)貨架多出了不少的自動(dòng)化設(shè)備，因此價(jià)格方面會(huì)比傳統(tǒng)貨架高不少。分揀輸送系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進(jìn)行分類（按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地不同分）的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。物品分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于郵電、航空、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，流通中心和配送中心。南京穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)功能能夠自動(dòng)完成存取物料的倉(cāng)儲(chǔ)，即可成為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度，整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺(tái)等部分組成見(jiàn)下圖。提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過(guò)支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載貨臺(tái)上下垂直運(yùn)動(dòng)。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺(tái)在頂端位置對(duì)上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺(tái)在底端位置對(duì)下橫梁的沖擊。提升機(jī)構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。

倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件WMS集入庫(kù)業(yè)務(wù)、出庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、庫(kù)存調(diào)撥等功能為一體，并具有批次管理、產(chǎn)品對(duì)應(yīng)、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)、質(zhì)檢管理、實(shí)時(shí)庫(kù)存管理等功能，還可以精確跟蹤倉(cāng)儲(chǔ)物流全過(guò)程，控制成本管理，提高倉(cāng)庫(kù)揀貨作業(yè)效率。WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)管理，協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車以及機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運(yùn)行，采用C/S架構(gòu)，主要通過(guò)任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的上游、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，是一個(gè)木桶效應(yīng)。

輸送機(jī)系統(tǒng)是介于AGV與堆垛機(jī)之間的機(jī)械中間周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。完成入庫(kù)貨物的接受、轉(zhuǎn)運(yùn)、兩側(cè)并完成與堆垛機(jī)的對(duì)接。一般的輸送機(jī)系統(tǒng)還兼任入庫(kù)貨物的重量檢測(cè)、外形檢測(cè)、貨物識(shí)別工具的載體，并完成貨物方向的轉(zhuǎn)變等。輸送機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成：輸送線；一般有輥筒輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等；2.外形檢測(cè)設(shè)備：識(shí)別貨物的外形尺寸、重量等；3.頂升/沉降旋轉(zhuǎn)機(jī)：調(diào)整貨物的面向。4.提升機(jī)：完成貨物在一定高度的升降。5.返板機(jī)：貨物托盤(pán)的回收設(shè)備。調(diào)試設(shè)備用于立體庫(kù)軟件控制，監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化設(shè)備的控制和調(diào)度以及調(diào)試和運(yùn)行三維可視化應(yīng)用和服務(wù)。南京子母穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)介紹

曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)則能夠在巷道間自行轉(zhuǎn)換軌道，具備更高的靈活性和適應(yīng)性。南京醫(yī)藥行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。南京醫(yī)藥行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)